Hola, mmm, eso depende mucho de como tengas hecho las nubes, y de como quieras la lava. Para las nubes, puedes cambiar la gravedad, o poner un plano sobre ellas, borrar el mesh render, y simplemente serán traspasables desde abajo, pero cuando te pares arriba no te caerás. Todo varia de como tengas los códigos. La lava hazla como el agua, pero con otro shader, o lo que quieras. La mecánica es la misma.